קנאת אחים: איך ניתן למנוע?

קנאה בין אחים היא תופעה מתסכלת שההורים מכירים כבר מרגע הולדתו של הילד השני במשפחה, והיא עוברת גם דרך התבגרות הילדים. מתי נחצה הגבול בין קנאה חיובית לאלימה והרסנית וכיצד ניתן למנוע אותה?