לדברי הרב, מאחר ואין איסור מפורש לכך, אין מניעה הלכתית שאישה תרקוד בשמחת תורה עם הספרים. "יחד עם זאת כל קהילה צריכה לדאוג לאופי הקדוש והצנוע של הריקודים שלה", אמר הרב
שמעון איפרגן | mako | פורסם 16:46 14.10.14
הרב דוד סתיו. "שכל קהילה תנהג כמנהגה"חג שמחת תורה נחשב לחג משפחתי שבו כולם חוגגים ביחד בבית הכנסת ומחוצה לו את סיום קריאת התורה והתחלת קריאת 'ספר בראשית'. אולם מי שרוקד עם ספרי התורה הם הגברים. למרות שאין הלכה מפורשת אשר אוסרת על נשים לרקוד עם ספר תורה, עד כה רבנים לא התירו זאת. חלקם אישרו בסייגים מסויימים לאפשר לנשים לגעת בספר ולנשק אותו במהלך החגיגות, אך לא לרקוד. אולם כעת, רבה של שוהם ויו"ר ארגון 'צהר', הרב דוד סתיו, טוען כי משום שאין איסור מפורש, נשים שחפצות בכך, יכולות לרקוד עם ספר התורה בחג ובתנאי שהדבר ייעשה בצניעות.
הרב סתיו, שהיה מועמד למשרת הרב האשכנזי הראשי, ציין במכתב לגבאי בית הכנסת, כי "מעיקר הדין אין מניעה שאישה תרקוד עם ספר תורה, יחד עם זאת אני חושב שכל קהילה וקהילה צריכה לדאוג לאופי הקדוש והצנוע של הריקודים שלה ובאופן שישקף ערכים של שמחה צנועה וכל קהילה תנהג כמנהגה", כך דווח באתר כיכר השבת.
דעתו של הרב סתיו נחשבת למהפכנית יחסית. אחת הבעיות בכך שרבים בדורנו ופוסקי הלכה לאורך כל השנים אסרו לנשים לרקוד עם ספר תורה הוא מחשש שהן בימי הנידה שלהן והדבר פוגע בקדושת התורה. כמו כן, קיים חשש כי יעשו זאת בלבוש לא צנוע.
יש לציין, כי רבנים בזרם הקונסרבטיבי והרפורמי מתירים לאישה לרקוד עם ספר תורה.
