בשנות החמישים, בעיצומה של התמודדות עם התקוממויות במושבות שלה באלג'יריה ובחצי האי הודו-סין, זיהתה צרפת צורך צבאי בארטילריה שתוכל לנייד שמהירות ולפרוס בחזית. כתוצאה מכך הגיע לעולם אחד מכלי המלחמה המוזרים ביותר שראינו - קטנוע צבאי עם תותח מובנה.
הקטנוע מסוג ווספה 150 tap, שנבנה על ידי החברה הצרפתית ACMA, תוכנן במיוחד עבור שימוש הכוחות המיוחדים של צבא צרפת. הוא נועד להיות מוצנח ומוכן לפעולה באופן מיידי, ורמה גבוהה זו של ניידות הפכה אותו לנשק הארטילרי המושלם.
עם תול"ר (תותח ללא רתע) אמריקאי מסוג M20 מולבש עליו, הtap הוכיח שהוא אמנם קטן, אבל מסוגל להרוס בקלות את הביצורים המאולתרים של לוחמי הגרילה. התותח שלו פותח במטרה ליירט טנקים והוא מסוגל לחדור כ100 מ"מ של שריון ממרחק של כמעט 6.5 ק"מ.
למרות שהוא רכוב על הקטנוע, ה- M20 לא נועד לשגר טילים בזמן תנועה. הקטנוע נועד רק על מנת לקדם אותו לחזית, שם הוא הונח על דורגל, סוג של חצובה לנשק, שהבטיחה ירי מדויק יותר.
למרבה הפלא, חוץ משיפוץ קל של המנוע והוספת תותח ותחמושת, ה TAP והווספה הסטנדרטי יוצרו באופן זהה כמעט לחלוטין. הTAP מניע ונוסע ממש כמו כל ווספה אחר והצרפתים הספיקו לייצר בערך 500 כאלה במהלך שנות ה-50 .
למרות הפשטות והיעילות שלו, הקטנוע הקטלני הזה לא הרחיב את גבולותיו ונעשה בו שימוש רק במסגרת הצבא הצרפתי.