שבוע לפני עליית העונה החמישית של "סיפורה של שפחה", נודע כי הסדרה חודשה לעונה שישית – שתהיה גם עונתה האחרונה. עוד נחשף כי "סיפורה של שפחה" תזכה גם לסדרת המשך בשם "The Testaments".
יוצר הסדרה והמפיק בפועל, ברוס מילר, הכריז על החדשות בבכורת העונה החמישית בפסטיבל הקולנוע בטורונטו. "בתקופה הזו הייתי צריך לחשוב על מה שיקרה בסוף הסיפור הזה, ואיך בדיוק אנחנו רוצים להגיע לשם", סיפר מילר על העונה השישית של "סיפורה של שפחה". מילר המשיך ואמר, "אנחנו אסירי תודה להולו ל-MGM שאפשרו לנו לספר את הסיפור הזה, שלמרבה הצער נשאר רלוונטי כתמיד בתקופת שידור הסדרה".
סדרת ההמשך, ששמה כאמור "The Testaments", תהיה מבוססת על ספרה של מרגרט אטווד "העדויות", שהוא גם ספר ההמשך לספרה "סיפורה של שפחה". אירועי סדרת ההמשך העתידית יתרחשו שנים אחרי אירועי סדרת המקור. לא ברור אם אליזבת' מוס, כוכבת "סיפורה של שפחה", תופיע גם בסדרת ההמשך, אם כי הדמות בגילומה – ג'ון אוסבורן – היא חלק מהסיפור. "אבל היא לא דמות מרכזית", אמר מילר. העונה החמישית של "סיפורה של שפחה" תעלה למסך ב-14 בספטמבר.