המחבל הפלסטיני אחמד יאסין הלאל ע'יטאן תועד דקות לפני הפיגוע בו ירה למוות בלוחם סיירת גבעתי שילה יוסף אמיר ז"ל בן ה-22. את הפיגוע הוא ביצע באמצעות שני רובים מאולתרים מסוג קרלו, והוא תועד באזור הפיגוע מסתיר אותם - כשהוא יושב בתוך הרכב שאיתו נמלט לאחר שביצע את הירי. לאחר הפיגוע הופצה תמונה שלו ברשתות הפלסטיניות - עם צעיף ודגל של חמאס, שנטל אחריות על הפיגוע.
הפיגוע הקטלני אירע ביום חמישי האחרון סביב השעה 15:30: מחקירה ראשונית של הפיגוע עולה כי המחבל הגיע לאזור ברכב, פרק ממנו ואז פתח באש. הוא עלה על רכב ונמלט מהמקום - וחוסל בתום מרדף קצר בידי לוחמי צה"ל בצומת מחוץ לקדומים. ברשות המחבל אותרו שני רובים מאולתרים מסוג קרלו.
סמ"ר יוסף אמיר ז"ל הניח אחריו הורים וארבעה אחים, ומאות בני אדם ליוו אותו בדרכו האחרונה בבית העלמין הצבאי בהר הרצל. אימו, אורלי, אמרה מעל קבר בנה: "גיבור שלי, אהוב שלי. אתה יודע איך מרגישה אמא שלקחו את האוצר שלה? אתמול הרגשתי שלקחו לי את הלב. אתה יודע כמה קשה להחזיר פיקדון כמוך? לימדת אותנו מהי אהבה, אבל את המולדת הכי אהבת. שום דבר לא יהיה אותו הדבר, איבדנו את הנסיך זהוב השיער שלנו עם החיוך הקסום והלב הענק. שילה שלנו, לא יכולת לראות מישהו עצוב, אבל השארת אותנו עצובים ושבורי לב".
אחיו, רועי, ספד: "שילה, אין שום היגיון בזה שאני פה קורא הספד, אז במקום זה כתבתי לך מכתב אישי. אתה בחור חכם, כריזמטי שמעולם לא משעמם איתו. היית הלב הפועם של הבית, ואני יודע שזה גם במעגלים הנוספים. היית ילד טבע, אמן, סקרן".