מפלגה: יש עתיד
גיל: 49
מצב משפחתי: נשוי בשנית + 3
מגורים: תל אביב
לפיד הוא בן לאצולה עיתונאית וספרותית. הוא הוא בנם של הסופר, העיתונאי והפוליטיקאי יוסף לפיד והסופרת והמחזאית שולמית לפיד. בשירותו הצבאי שימש כתב בעיתון "במחנה". עם שחרורו מהצבא החל לעבוד ככתב בעיתון "מעריב" ופרסם שירה בכתבי עת ספרותיים. ב-1988 נתמנה לעורך המקומון 'תל-אביב'. בשנת 1991 החל לכתוב טור שבועי במגזין סוף השבוע, תחילה ב"מעריב" ואחר כך ב"ידיעות אחרונות".
הקריירה הטלוויזיונית שלו החלה ב-1989 ככותב של סדרת הנוער "החופש האחרון". בשנת 1995 החל להנחות את תכנית האירוח המרכזית של הערוץ הראשון, ששודרה בליל שבת. משנת 1997 הנחה את תכנית הראיונות "יאיר לפיד חי בעשר" בערוץ 3 בכבלים. בשנים 2000-2008 הנחה את תכנית האירוח "יאיר לפיד".
ב-2003 החל לשמש כפרזנטור של בנק הפועלים, וקיבל על השתתפותו בקמפיינים הפרסומיים של הבנק כ-220 אלף דולר לשנה. לאחר שנבחר להגיש את מהדורת "אולפן שישי" של חדשות ערוץ 2 בשנת 2008 נאלץ בהוראת הרשות השנייה לוותר על החוזה עם הבנק.
בינואר 2012 פרש לפיד מחברת החדשות והכריז על כניסה לחיים הפוליטיים. באפריל רשם את מפלגתו ברשם המפלגות בשם "יש עתיד". לפיד משמש כיו"ר המפלגה, וכן כיו"ר המרכז ויו"ר הנהלת המפלגה. הוא הגדיר אותה כמפלגת מרכז המאמינה שיש לשנות את סדרי העדיפויות הנהוגים במדינה, על ידי מתן דגש על החינוך, שינוי שיטת הממשל, מלחמה בשחיתות הציבורית ושוויון בנטל.