אחרי יום ארוך של שמירה על הבית, התרוצצות בגינה או אפילו המתנה מייגעת לבעלים, גם כלבים צריכים להשתחרר טיפה. זה יכול להיות דרך מעולה ליצור חיבור אמיתי בין הבעלים לכלב או קשקוש מוחלט, שרק מבלבל את הכלב עוד יותר, אבל יוגה לכלבים תופסת תאוצה בכל העולם. יש הטוענים שהטכניקה היא מנהג הודי עתיק, שהחל בשנת 2500 לפני הספירה.
הטרנד החדש, שהגיע לכאורה מהמזרח הרחוק, נקרא "דוגה" (שילוב של Dog ו-Yoga). ולדברי סוזט אקרמן, מדריכת יוגה מוכרת וחובבת כלבים המעבירה את הסדנאות בהונג קונג, מטרתה היא לעזור לחברינו הטובים ביותר למצוא את השלווה הפנימית שלהם.
שיעורי הדוגה מאפשרים לגורים להתאמן על סדרה של תנוחות ולקבל עיסויים מהבעלים, שלטענתה עוזרים לשפר את פעילות הלב ומערכת העיכול. בארה"ב, בעלי הכלבים החרדתיים הולכים לסוזי טייטלמן, שגילתה שהקוקר ספנייל שלה אוהב לקחת חלק בשגרת האימונים היומית בביתה, בניו-ג'רזי (ארה"ב).
התרגילים מבוצעים בשיתוף פעולה של הכלבים עם בעליהם, בני האדם, כשהשיעורים המשותפים מתרכזים בכמה תנוחות עמידה וישיבה, שכלבים יכולים לבצע עם הזנב המתנועע בזריזות בין הרגליים. הטכניקה משלבת נשימה ורגיעה יחד עם התעמלות, המסייעת לזרימת הדם ולתנועה זורמת יותר במפרקים.