הוא אמנם היה כאן רק שנתיים, אך הרושם החיובי שהותיר ריצ'ארד מולר נילסן לא נשכח זמן רב. המאמן הדני נכנע היום (חמישי) למחלה קשה והלך לעולמו בגיל 76. שחקנים ואנשים שעבדו עם נילסן בנבחרת ישראל בין 2000 ל-2002 הספידו את המאמן הלאומי לשעבר והתייחסו בתוכנית הרדיו של ערוץ הספורט, "חמש באוויר", על התרבות הרגועה שניסה להנחיל ועל האופי יוצא הדופן שלו.
ההתאחדות לכדורגל הביעה את תנחומיה למשפחתו של נילסן. "הוא היה ידיד אמת של ישראל", מסר יו"ר ההתאחדות אבי לוזון בהודעה רשמית: "הוא אהב את המדינה ואת האנשים בה ופעל לקידום הכדורגל הישראלי גם לאחר סיום עבודתו כמאמן הנבחרת. נילסן היה בחירה מצוינת עבור הכדורגל הישראלי ובתקופת עבודתו כאן הנחיל דפוסי התנהגות ואימון מתקדמים וראויים. גם לאחר שהפסיק לאמן בישראל הוא היה השגריר הטוב ביותר של הכדורגל הישראלי ומדינת ישראל, יהי זכרו ברוך".
אחד המהלכים הזכורים של נילסן בנבחרת היה קשירת הידיים של הבלמים אריק בנאדו ואמיר שלח באחד האימונים הראשונים שלו, על מנת שלא יתפסו שחקנים ברחבה. "המהלך של קשירת הידיים ייזכר לעד", שיחזר שחקן הנבחרת בעבר, אמיר שלח, "הוא היה אדם נהדר, שידע לכבד את כולם והיה נעים הליכות. יש לו רפרטואר מדהים, רק חבל שלא הצלחנו לעלות אז למונדיאל". שלח אף סיפר כי "הצלחנו מדי פעם להוציא אותו מדעתו, אך הוא היה מכובד ושמר על נימוס. הוא באמת היה איש גדול. הזכייה שלו באליפות אירופה ב-1992 עם דנמרק הייתה מפתיעה מאוד, כשדנמרק הגיעה מהדלת האחורית והדהימה את כולם".
ואגב דנמרק. אחד השחקנים הזכורים מאותו קמפיין מופלא היה מי שיהפוך לימים לשוער הטוב בעולם: פטר שמייכל. "ריצ'רד נילסן היה ההשראה שלי והמורה שלי", ספד האגדה הדנית ושוער מנצ'סטר יונייטד בעברו. "נוח על משכבך בשלום, חבר".
יוסי בניון, שקיבל הרבה קרדיט מריצ'ארד נילסן במוקדמות מונדיאל 2002, התייחס גם הוא למותו של המאמן הלאומי לשעבר: "זה מאוד כואב ומצער לשמוע את זה. כמובן שההישגים שלו כמאמן מדברים בעד עצמם, הוא היה אדם טוב, שתמיד כיבד את כולם".
"הכדורגל הישראלי לא זכה ליותר מדי זמן עם נילסן", הוסיף אלון חזן, בעל עבר מפואר בנבחרת ישראל, "התרומה המקצועית שלו הייתה חשובה מאוד, אך בפרק הזמן הקצר שהיה כאן הוא הספיק להוכיח עד כמה הוא ג'נטלמן. זכיתי להיות תחתיו בנבחרת בחודשים הראשונים שלו בתפקיד עד שפרשתי מכדורגל. נילסן לא בא כדי להיאחז בכסאו אלא רק כדי לתרום, חבל שהוא לא הצליח איתנו".
גם מכבי חיפה פרסמה הודעה רשמית: "מועדון כדורגל מכבי חיפה מרכין ראש ומשתתף בצער משפחת נילסן על מותו לשעבר של המאמן הלאומי, ריצ'ארד נילסן והוא בן 76 במותו". מאמן הירוקים, אריק בנאדו, התייחס למאמנו לשעבר בנבחרת: "נילסן היה איש יקר, ג'נטלמן ואדם נעים הליכות. הוא היה מאמן מצוין, היה לי את הכבוד לשחק תחתיו. משתתף מעומק ליבי בצער המשפחה". מנהל הקבוצה, אדורם קייסי, ששיחק גם הוא תחת המאמן הדני במדי הנבחרת אמר: "נילסן היה מאמן ענק, אך לפני היותו מאמן הוא היה אדם נפלא. אדם שמלבד כדורגל הביא לכאן תרבות, תרבות של כדורגל".
מנהל הנבחרת, ישראל שטוצ'ינסקי, היה אחד האנשים הקרובים ביותר לריצ'ארד נילסן. "הוא היה מאמן גדול, אדם שראוי להערצה. היו לו הרבה הישגים כשחקן וכמאמן בדנמרק", אמר שטוצ'ינסקי, "הוא אהב מאוד את ישראל, גם לאחר שעזב את המדינה הוא שמר על קשר עם כל הצוות שעבד עימו. היה חסיד גדול של המדינה שלנו, בתקופת הפיגועים הקשים באינתיפאדה השניה הוא נשאר בישראל והיה לו חשוב להזדהות איתנו ברגעים הקשים".
שחקן העבר כפיר אודי זוכר לנילסן את הזימון המפתיע לסגל הנבחרת לאחר הדאבל עם הפועל ת"א. "הוא הגיע מדנמרק ופתאום בחר בי לעמדת החלוץ המוביל של הנבחרת", שיחזר אודי, "אני זוכר שהוא היה מאוד אינטיליגנטי, מנומס והוא לימד אותי הרבה דברים. כמובן שאי אפשר לשכוח את קשירת הידיים לשחקני ההגנה. עד היום, האנשים ברחוב שואלים אותי רק על הזימון של נילסן, יותר מהדאבל עם הפועל".